2024-01-05
A ஈர்ப்பு சென்சார்on a drone என்பது ட்ரோன் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க உதவுகிறது மற்றும் பூமியின் ஈர்ப்பு புலத்துடன் தொடர்புடைய அதன் நோக்குநிலையை கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது. முடுக்கமானி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இந்த சென்சார் வெவ்வேறு அச்சுகளில் முடுக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்டறிகிறது, இது ட்ரோனின் விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை அதன் நிலை மற்றும் அணுகுமுறையை சரிசெய்ய அனுமதிக்கிறது.
திஈர்ப்பு சென்சார்எக்ஸ் (கிடைமட்ட), Y (கிடைமட்ட) மற்றும் Z (செங்குத்து) ஆகிய மூன்று முதன்மை அச்சுகளில் முடுக்கம் அளவிடப்படுகிறது. இந்த அளவீடுகளில் புவியீர்ப்பு முடுக்கம் (தோராயமாக 9.8 மீ/ச² கீழ்நோக்கி) மற்றும் ட்ரோன் இயக்கத்தால் ஏற்படும் கூடுதல் முடுக்கம் ஆகிய இரண்டும் அடங்கும்.
முடுக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களைத் தொடர்ந்து கண்காணிப்பதன் மூலம், ட்ரோனின் விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அதன் நோக்குநிலை மற்றும் அணுகுமுறையை (சுருதி, உருட்டல் மற்றும் யோ கோணங்கள்) தீர்மானிக்க முடியும். விமானத்தின் போது ட்ரோனை உறுதிப்படுத்த இந்த தகவல் முக்கியமானது.
முடுக்கமானி ட்ரோனின் ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலருக்கு நிகழ்நேர தரவை வழங்குகிறது, இது காற்றில் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க உதவுகிறது. ட்ரோன் சாய்ந்து, முடுக்கி அல்லது திசையை மாற்றும் போது, புவியீர்ப்பு சென்சார் இந்த மாற்றங்களைக் கண்டறிந்து, ட்ரோன் அளவை வைத்திருக்கவும், பைலட் கட்டளைகளுக்கு பதிலளிக்கவும் உடனடி மாற்றங்களைச் செய்ய விமானக் கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது.
பல ட்ரோன் அமைப்புகளில், முடுக்கமானிகள் கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் காந்தமானிகள் போன்ற மற்ற உணரிகளுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன. கைரோஸ்கோப்புகள் சுழற்சி விகிதத்தை அளவிடுகின்றன, அதே சமயம் காந்தமானிகள் பூமியின் காந்தப்புலத்துடன் தொடர்புடைய ட்ரோனின் தலைப்பைப் பற்றிய தகவலை வழங்குகின்றன. இந்த சென்சார்களின் தரவை இணைப்பதன் மூலம், விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ட்ரோனின் நிலை மற்றும் இயக்கம் பற்றிய விரிவான புரிதலை அடைகிறது.
ஈர்ப்பு உணரிகள்உயரப் பிடிப்பு, தானியங்கி நிலைப்படுத்தல் மற்றும் தானியங்கு சூழ்ச்சிகள் போன்ற பல்வேறு விமான முறைகளை செயல்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. அவை ட்ரோனின் ஒட்டுமொத்த சுயாட்சி மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் எளிமைக்கு பங்களிக்கின்றன, குறிப்பாக ஆரம்பநிலையாளர்களுக்கு.
புவியீர்ப்பு உணரிகள் ஒரு ட்ரோனின் சென்சார் தொகுப்பின் ஒரு கூறு மட்டுமே என்பது குறிப்பிடத்தக்கது, மேலும் அவை நிலையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட விமானத்தை இயக்க மற்ற சென்சார்கள் மற்றும் ட்ரோனின் விமானக் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன. முடுக்கமானிகள், கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் காந்தமானிகளின் கலவையானது ட்ரோனை திறம்பட செல்லவும் மற்றும் பைலட்டின் உள்ளீடுகளுக்கு பதிலளிக்கவும் அல்லது திட்டமிடப்பட்ட விமான பாதைகளை இயக்கவும் அனுமதிக்கிறது.