2023-12-26
தொலையியக்கி(RC) ட்ரோன்கள், ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் (UAVகள்) அல்லது குவாட்காப்டர்கள் என்றும் அறியப்படுகிறது, இவை காற்றியக்கவியல் மற்றும் மின்னணுக் கட்டுப்பாட்டின் கொள்கைகளின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன.
ட்ரோன்கள் பொதுவாக ஒரு இலகுரக சட்டத்தைக் கொண்டிருக்கும், பெரும்பாலும் நான்கு சுழலிகளுடன் குவாட்காப்டர் கட்டமைப்பில் இருக்கும். ஒவ்வொரு ரோட்டரிலும் இணைக்கப்பட்டுள்ள மோட்டார்கள் ட்ரோன் காற்றில் பறக்க தேவையான லிப்டை வழங்குகிறது.
ப்ரொப்பல்லர்கள் காற்றை கீழ்நோக்கி தள்ளுவதன் மூலம் உந்துதலை உருவாக்குகின்றன, ஈர்ப்பு விசையை எதிர்க்கும் மேல்நோக்கி விசையை (லிஃப்ட்) உருவாக்குகின்றன. ட்ரோனின் விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அதன் நோக்குநிலை மற்றும் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த தனிப்பட்ட மோட்டார்கள் மற்றும் ப்ரொப்பல்லர்களின் வேகத்தை சரிசெய்கிறது.
ஃப்ளைட் கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் என்பது ஆளில்லா விமானத்தை உறுதிப்படுத்தும் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும் மற்றும் அதை பயனரால் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. இது பொதுவாக ஒரு கைரோஸ்கோப் மற்றும் ஒரு முடுக்கமானியை உள்ளடக்கியது, இது ட்ரோனின் நோக்குநிலை மற்றும் முடுக்கத்தை அளவிடும். ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் இந்தத் தகவலைச் செயலாக்குகிறது மற்றும் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்க மோட்டார்களின் வேகத்தை சரிசெய்கிறது.
ட்ரோனின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த ரிமோட் கண்ட்ரோலர் ஆபரேட்டரால் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ட்ரோனுடன் வயர்லெஸ் முறையில் தொடர்பு கொண்டு, உள் விமானக் கட்டுப்பாட்டாளருக்கு சிக்னல்களை அனுப்புகிறது. ட்ரோனின் பிட்ச், ரோல், யாவ் மற்றும் த்ரோட்டில் ஆகியவற்றை சரிசெய்வதற்கான ஜாய்ஸ்டிக்ஸ் அல்லது பிற உள்ளீட்டு சாதனங்களை கட்டுப்படுத்தி பொதுவாக உள்ளடக்கும்.
ட்ரோன்கள் ரிச்சார்ஜபிள் லித்தியம்-பாலிமர் (LiPo) பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகின்றன. பேட்டரி மோட்டார்கள் மற்றும் உள் மின்னணு சாதனங்களுக்கு தேவையான மின் ஆற்றலை வழங்குகிறது. ட்ரோனின் பேட்டரி திறன் மூலம் விமான நேரம் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் பேட்டரி தீர்ந்துவிடுவதற்கு முன்பு பாதுகாப்பான தரையிறக்கத்தை உறுதிசெய்ய பயனர்கள் பேட்டரி அளவைக் கண்காணிக்க வேண்டும்.
சில ட்ரோன்கள் ஜிபிஎஸ் மற்றும் பிற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. ஜிபிஎஸ் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், உயரப் பிடிப்பு மற்றும் வழிப்பாதை வழிசெலுத்தலை அனுமதிக்கிறது. ஜிபிஎஸ் திறன்களைக் கொண்ட ட்ரோன்கள் தானாக முன் வரையறுக்கப்பட்ட முகப்புப் புள்ளிக்குத் திரும்பலாம்.
கேமரா பொருத்தப்பட்ட ட்ரோன்கள்புகைப்படங்கள் மற்றும் வீடியோக்களை எடுக்க ஒரு உள் கேமரா உள்ளது. சில ஆளில்லா விமானங்களில் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதற்கும் தன்னாட்சி விமானத் திறன்களை மேம்படுத்துவதற்கும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார்கள் போன்ற கூடுதல் சென்சார்களும் அடங்கும்.
ட்ரோன்கள் ரேடியோ அலைவரிசை (RF) சிக்னல்களைப் பயன்படுத்தி ரிமோட் கண்ட்ரோலருடன் தொடர்பு கொள்கின்றன. RF சிக்னல்கள் ஆபரேட்டரிலிருந்து ட்ரோனுக்கு கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடுகளை எடுத்துச் செல்கின்றன, இது ட்ரோனின் விமான அளவுருக்களுக்கு நிகழ்நேர மாற்றங்களைச் செயல்படுத்துகிறது.
சில மேம்பட்ட ட்ரோன்கள் ஃபாலோ-மீ மோட், வே பாயிண்ட் நேவிகேஷன் மற்றும் புத்திசாலித்தனமான விமான முறைகள் போன்ற தன்னாட்சி அம்சங்களுடன் வருகின்றன. இந்த அம்சங்கள் ஆன் போர்டு சென்சார்கள் மற்றும் ஜிபிஎஸ் திறன்களைப் பயன்படுத்தி ட்ரோனை நேரடியாக கையேடு கட்டுப்பாடு இல்லாமல் குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கின்றன.
ட்ரோன் தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, மேலும் வெவ்வேறு மாடல்களில் பல்வேறு அம்சங்கள் மற்றும் திறன்கள் இருக்கலாம் என்பது குறிப்பிடத்தக்கது. கூடுதலாக, ட்ரோன்களை இயக்குவதற்கான விதிமுறைகள் மற்றும் வழிகாட்டுதல்கள் நாடு அல்லது பிராந்தியத்தைப் பொறுத்து பொருந்தும். உள்ளூர் ட்ரோன் விதிமுறைகள் மற்றும் பயனர்கள் தங்களை நன்கு அறிந்திருக்க வேண்டும்ட்ரோன்களை இயக்குகின்றனபொறுப்புடனும் பாதுகாப்பாகவும்.