குவாட்காப்டரின் அடிப்படைக் கட்டுப்படுத்தி என்ன?

இதுவே மைய அலகுquadcopte ஐ கட்டுப்படுத்துகிறதுr இன் விமானம். இது பொதுவாக ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது ஒரு நுண்செயலி, சென்சார்கள் (முடுக்கமானிகள், கைரோஸ்கோப்புகள் மற்றும் சில நேரங்களில் காந்தமானிகள் போன்றவை) மற்றும் நிலைப்படுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கான வழிமுறைகளை உள்ளடக்கியது.

இந்த சென்சார் தொகுப்பில் வழக்கமாக குவாட்கோப்டரின் நேரியல் முடுக்கம் மற்றும் கோணத் திசைவேகத்தை அளக்க முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள் ஆகியவை அடங்கும். இந்த அளவீடுகள் வாகனத்தின் மனோபாவத்தை (நோக்குநிலை) மதிப்பிடுவதற்கும் அதன் நிலைத்தன்மையைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் முக்கியமானவை.

இந்த சாதனங்கள் விமானக் கட்டுப்பாட்டாளரின் கட்டளைகளின் அடிப்படையில் ஒவ்வொரு மோட்டரின் வேகத்தையும் கட்டுப்படுத்துகின்றன. அவை ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலரின் சிக்னல்களை துல்லியமான மோட்டார் வேகமாக மாற்றி, பைலட்டின் உள்ளீடுகள் அல்லது தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளின்படி குவாட்காப்டரை இயக்க அனுமதிக்கிறது.

டிரான்ஸ்மிட்டர் என்பது குவாட்காப்டருக்கு கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளை அனுப்ப பைலட்டால் இயக்கப்படும் கையடக்க சாதனமாகும். குவாட்காப்டரில் உள்ள ரிசீவர் இந்த கட்டளைகளை விளக்குகிறது மற்றும் அவற்றை விமானக் கட்டுப்படுத்திக்கு அனுப்புகிறது.

மோட்டார்கள், ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் மற்றும் பிற எலக்ட்ரானிக்ஸ் உள்ளிட்ட குவாட்காப்டரின் பாகங்களுக்கு மின் சக்தியை பேட்டரி வழங்குகிறது. மின் விநியோக அமைப்பு, பேட்டரியிலிருந்து வரும் மின்சாரம் அனைத்து கூறுகளுக்கும் பாதுகாப்பாகவும் திறமையாகவும் விநியோகிக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது.

லிப்ட் உருவாக்குவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் பொறுப்பான மோட்டார்கள் மற்றும் ப்ரொப்பல்லர்கள் இதில் அடங்கும்குவாட்கோப்டர்காற்றில் இயக்கம். ஃப்ளைட் கன்ட்ரோலர் ஒவ்வொரு மோட்டரின் வேகத்தையும் விரும்பிய சூழ்ச்சிகளை அடைய சரிசெய்கிறது.

இந்த கூறுகள் நிலைப்படுத்த ஒன்றாக வேலை செய்கின்றனகுவாட்கோப்டர்விமானத்தில், அதன் நோக்குநிலையை பராமரிக்கவும், மற்றும் பைலட் உள்ளீடுகள் அல்லது தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளுக்கு பதிலளிக்கவும். மேம்பட்ட குவாட்காப்டர் கன்ட்ரோலர்கள், உயரம் பிடிப்பதற்கான காற்றழுத்தமானிகள் அல்லது நிலை கண்காணிப்பு மற்றும் வழிசெலுத்தலுக்கான ஜிபிஎஸ் தொகுதிகள் போன்ற கூடுதல் சென்சார்களையும் இணைக்கலாம்.